世界首款电驱机器人练「空翻」,单挑波士顿动力Atlas!还会煮咖啡拉花

2017年,波士顿动力人形机器人Atlas会空翻那一幕,惊艳了全世界。

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而今天,挑战波士顿动力Atlas的全新人形机器人诞生了!

虽然还未装上上半身,仅有两足的机器人一个翻转后,稳稳地立在那里,不输Atlas。

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值得一提的是,这是初创公司MagicLab开发的世界首个由「电力驱动」的机器人。

它们表演的空翻这一动作,涉及多个具有挑战性的技术领域,包括动态建模、运动规划、实时控制系统设计和硬件设计。

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刚刚,MagicLab还发布了最新视频,称「机器人咖啡吧正式开业,机器人咖啡师为你制作拿铁」。

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机器人咖啡师一手拿着拉花杯接牛奶,一手拿着咖啡杯接满咖啡。

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然后将拉花杯牛奶摇一摇,又娴熟地将牛奶倒入咖啡中,制作拉花,最后一杯美观香浓兼具的拿铁就做好了!

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还记得前几天,Figure 01人形机器人也会煮咖啡,再加上斯坦福做饭机器人,擎天柱叠衣服的视频,同样引来大波网友关注。

网友纷纷惊呼,机器人元年来了。

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空翻炫技,全由电驱动

此前,波士顿动力的人形机器人Atlas展示许多新的技巧动作:毫不费力地单脚站立,扭摆身体、鬼步舞也不在话下,大有称霸舞池的架势。

可是,这些高难度动作如何实现?

2021年,MIT和马萨诸塞大学阿默斯特分校的研究人员曾研究了,机器人如何完成这些特技动作。

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他们设计了一种新的人形机器人,可以完成后空翻和其他杂技动作,该机器人由感知驱动器的动态运动规划器和着陆控制器支持。

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话说回来,MagicLab的人形机器人腿部驱动器转速也是非常强悍的。

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这个驱动器净重有50斤,而且转速能达到每秒120mm。

关于更多机器人技术细节,MagicLab还未公布。

机器人元年来了

2024年,机器人强势开局。

4日,斯坦福团队发布的Mobile ALOHA做的满汉全席刷屏全网。

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值得一提的是,这个机器人的成本仅为32000美元(约22万),甚至团队还开源了软件和硬件。

研究人员每个任务只用了50个演示,便让Mobile ALOHA机器人始终如一地做一件事,比如连续9次擦拭洒在桌子上的葡萄酒,连续5次乘坐电梯。

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浇花、打扫家务、逗猫等各种任务,全都不在话下。

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紧接着第二天,谷歌连发3篇机器人研究,采用了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory等技术,让机器人能够更快地做出决策,更好地理解环境,在环境中导航。

谷歌机器人基本上也是无所不能,分拣物体、摆好牙刷等等。

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8日,初创公司Figure发布了自家机器人煮咖啡的视频。

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11日,有Sam Altam去年领投的人形机器人公司1X宣布了B轮1亿美元的融资。

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16日,特斯拉人形机器人「擎天柱」叠T恤手法操作也是行云流水。

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现在,MagicLab官宣自家首款电力驱动「空翻」人形机器人,或许能够一定程度上降低机器人成本,载入史册。

接下来几个月,让我们一起见证机器人大爆发。

文章来源:51cto

联系邮箱:idea2003@foxmail.com

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